探望权又称探视权、会面交往权，是指爸爸妈妈离结婚以后，不直接抚养子女的一方依法享有对未与之一同生活的子女进行探视、看望、交往的权利。《民法典》赋予不直接抚养子女的爸爸或妈妈探望权，不止是达成父或母对子女关怀的要紧方法，也是子女健康成长的势必需要，亦是离结婚以后弥补在非探望期间对子女伴随上的缺失，有益于增进亲情的交流。

关于爷爷、奶奶是不是有探望权？法律对此没明确规定，主流看法还是支持隔代探望权，但相对比较小心，支持隔代探望权的最大原则还是以未成年人利益最大化为中心，同时尊重未成年人的意愿。

从以往法院判决来看，法院支持隔代探望，有以下3种情形：

（1）爷爷奶奶曾长期抚养孙子女，与孙子女打造了好感情的；

（2）孙子女的爸爸妈妈一方死亡或丧失行为能力的；

（3）爷爷奶奶能与抚养孩子的一方协商一致的。

隔代探望也要对孩子子的健康快乐成长负责，具体的方法和频率一般可以约定以下几种：

方法：

（1）上门探望，合适孩子比较年幼（如3岁以下）；

（2）当天上午将孩子接走、下午将孩子送回；

（3）视频通话，合适不在一个城市或不在一个国家的情形；

（4）双方协商的其他方法。

频率：

（1）每月探望一次；

（2）每月探望两次；

（3）若孩子生活在域外或其他不同城市的，每月可以视频1-2次；见面探望时间可以2-5天，具体双方协商；

（4）被告缺席审理的，也未提交书面建议的，法院由于不知道孩子的生活状况，一般会支持隔代探望权，但具体探望方法由双方协商解决。