夫妻协议离婚或诉讼离婚之后，孩子归一方抚养，另一方支付抚养费。但过了一段时间未得到孩子抚养权的一方，想重新与孩子生活在一块，这个时候可以提起抚养权变更诉讼。

抚养权变更诉讼应该注意以下几个方面：第一点，起诉的时候要提出变更的必要理由，比如他们不适合继续抚养孩子或己方抚养孩子对孩子成长更有利。第二点，变更抚养权之后，原抚养人有权探望孩子，变更后不可以妨碍他们根据法律规定享有探视权。第三点，变更抚养权之后，原抚养人也需要按月支付抚养费。

最高人民法院关于适用《中国民法典》婚姻家庭编的讲解第五十六条具备下列情形之一，爸爸妈妈一方需要变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女一同生活的一方因患紧急疾病或者因伤残无力继续抚养子女;与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女一同生活对子女身心健康确有不利影响;已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;有其他正当理由需要变更。