1、子女成年后能否修改抚养权协议

孩子已成年的无需再变更抚养权，子女可自主选择。孩子已经成年，并可以独立生活的，爸爸妈妈对孩子已经没抚养义务。一方由于担忧将来老无所依，孩子不赡养自己而提出变更抚养权的，由于不涉及抚养权问题，法院不会受理。

2、修改抚养权协议书需要遵守什么法律需要

法律快车提醒你，修改抚养权协议需要符合下列需要：

1.协议内容体现双方平等自愿、自主协商一致达成，条约内容保障抚养权、探视权等；

2.协议约定的内容应坚持有益于子女身心健康，保障子女的合法权益的原则；

3.建议写上正当合法的变更理由，注明8周岁以上子女的个人建议；

4.协议内容不违反法律规定，双方签字按指印。

《民法典》第一百四十三条

拥有下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具备相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

3、修改抚养权协议书怎么样起诉

1.筹备好民事诉讼状。

2.到具备管辖权的人民法院起诉，并提交有关的证据材料。

3.根据人民法院的公告按时出席参与诉讼活动。

4.若不服一审判决或裁定，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。